2023/05 – 至今，立博手机版登录入口进入，立博，教授；

2013/01–2023/04，立博手机版登录入口进入，测绘科学与工程学院，副教授；

2008/08–2012/12，立博手机版登录入口进入，测绘科学与工程学院，讲师；

2005/09–2008/06，立博手机版登录入口进入，测绘科学与工程学院，大地测量学与测量工程专业，博士；

2002/09–2005/06，立博手机版登录入口进入，信息与电气工程学院，检测技术与自动化装置专业，硕士；

1998/09–2002/06，立博手机版登录入口进入，信息与电气工程学院，工业自动化专业，学士。

主要从事（Vision/LiDAR/Inertial）多源融合定位导航、（车/船/无人机）移动测量理论与技术等方面的研究，涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合、点云数据智能处理（深度学习）等。

本科生：误差理论与测量平差基础、惯性导航原理

研究生：多源融合导航。

1. 山东省自然科学基金（面上项目）（ZR2023MD048），海底声光多传感器协同及地形语义支持的AUV同时定位与建图，2024/01-2026/12，10万元，主持.

2. 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）（2019JZZY010429），轨道交通隧道病害综合检测装备与健康诊断系统，2019/06-2021/12，155万元，主持.

3. 国家重点研发计划专题（2019YFC1408702-01），全海深三维成像声纳波束归位算法研究与实现（全海深三维声学成像探测技术），2020/04-2022/03，81万元，主持.

4. 国家自然科学基金重点项目（41930535），海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究，2020/01-2024/12，301万元，参与（第四位/共十位）.

5. 横向项目，船载水上水下一体化测量系统集成研发，2020/12-2021/12，45万元，主持.

6. 横向项目，船载水上水下一体化测量系统检校，2021/01-/2022/12，19.5万元，主持.

1. 复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用（证书号：FM2018-2-1-R03），山东省技术发明奖二等奖，获奖时间：2019-02-22，第三位/共六位.

2. 陆海过渡带三维信息一体化获取关键技术研究与应用示范（JB2020-2-7-4），山东省科技进步奖二等奖，获奖时间：2020-12-07，第四位/共九位.

3. 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用（证书号：2018-J-2-066-R05），浙江省科学技术进步奖二等奖，获奖时间：2019-05，第五位/共九位.

《海洋导航与定位技术》，武汉大学出版社，参编.

代表论文1，Bo Shi*;   Xingyi Yang; Haozhe Gao; Jing Wang; Hongwei Ren; Fanlin Yang ; External   parameter calibration of laser scanner based on the combination of   plane-control-based and plane-constraints-based methods, Optics and Lasers in   Engineering, 2024, 183(2024): 108528.（SCI二区）

代表论文2，Bo Shi*;   Fan Wu; Cong Wang; Yuntian Bai ; Methodology and accuracy evaluation of   global calibration for Multi-Line-Scan camera system in rail transit tunnel,   Measurement,2024, 235(2024): 114914. （SCI二区）

代表论文3， Bo Shi; Mi   Yang,Jian Liu,Bo Han,Kai Zhao. Rail transit shield tunnel deformation   detection method based on cloth simulation filtering with point cloud   cylindrical projection. Tunnelling and Underground Space Technology,   2023,135(2023):105031.（SCI一区）

代表论文4，Bo Shi;   Peidong Yu; Mi Yang; Cong Wang; Yuntian Bai; Fanlin Yang. Extrinsic   Calibration of Dual LiDARs Based on Plane Features and Uncertainty Analysis. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9):   11117-11130.（SCI二区）

代表论文5， Shi, Bo;   Bai, Yuntian; Zhang, Shun; Zhong, Ruofei; Yang, Fanlin*; Song, Shizhu; Li, Guoyu. Reference-plane-based Approach   for Accuracy Assessment of Mobile Mapping Point Clouds. Measurement, 2021,   171. （SCI二区）

代表论文6， Bo Shi, Xiushan Lu*, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min   Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and   Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017,   40(2-3):104-122. （SCI二区）

代表论文7，石波，王慧超，杨晓磊，李国玉，赵凯，王聪，杨密，林康．基于线阵相机/扫描仪的轨交隧道病害检测系统设计实现．电子测量与仪器学报, 38(6):181-194. (EI)

代表论文8，林康，石波*，杨密，王聪，尚辰. 基于激光点云环缝环号识别的盾构隧道病害定位方法,铁道科学与工程学报，2023,   20（12）：4835-4847. (EI)

代表论文9，卞政，石波*，吴凡，王静，赵凯，杨兴宜．基于 PointNet++进行附属设施语义分割的隧道收敛变形分析[J/OL]．铁道科学与工程学报.  https://doi.org/10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20240179 （网络首发）(EI)

代表论文10，石波，王云鹏，李太恒.基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报（信息科学版）, 2018, 43(5): 651-657.(EI)

[1] 发明专利名称：一种基于多靶标立体连接的水上水下点云一致性评估方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL202210727443.5；

[2] 发明专利名称：一种线阵相机与2D激光扫描仪联合标定方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL202310323918.9；

[3] 发明专利名称：基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法，第一发明人，专利号：ZL201810081178.1；

[4] 发明专利名称：一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201810183853.1；

[5] 发明专利名称：基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201610885963.3；

[6] 发明专利名称：一种顾及地形特点的多波束点云数据去躁方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201611093715.1；

[7] 发明专利名称：基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201610885965.2；

[8] 发明专利名称：一种相机检校标志中心坐标提取方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201510745988.9；

[9] 发明专利名称：基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201610005009.0；

[10] 发明专利名称：一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法，第一发明人，专利权人：立博手机版登录入口进入，专利号：ZL201510809463.7；