李泽宇副教授/系副主任

硕导

同时定位与地图构建(SLAM)、多源融合定位与建图

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职称/职务:副教授/系副主任

博导/硕导:硕导

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办公地址:青岛市黄岛区前湾港路579号立博手机版登录入口进入J6楼555室

2020.10-至今,立博手机版登录入口进入,讲师;

2017.10-2020.10,华为技术有限公司,2012实验室,工程师;

2013.03-2017.07,澳大利亚新南威尔士大学,测绘与空间信息系统,博士;

2011.09-2013.03,北京航空航天大学,控制工程,攻读硕士;

2007.09-2011.07,长安大学,自动化,学士。

同时定位与地图构建(SLAM)、多源融合定位与建图

计算机视觉与SLAM/C#测绘应用程序设计

1. 低成本公路隧道巡检系统的事件流/点云/惯性信息融合位姿估计方法,2024.1.1-2026.12.31,国家自然科学基金青年项目,主持;

2. 面向海岛环境的微小无人机主动SLAM算法研究,2022.1.1-2024.12.31,山东省自然科学基金青年项目,主持;

3. 基于倾斜影像的Mesh模型多元几何特征优化与增强方法研究,2022.1.1-2025.12.31,国家自然科学基金面上项目,参与;

4. 基于数字孪生场景的复杂室内环境人群应急疏散智能优化方法,2023.1.1-2026.12.31,国家自然科学基金面上项目,参与。

1. 2023年,第二届全国博士后创新创业大赛,优胜奖。

2. 2022-2023年,全国老员工测绘学科创新创业智能大赛一等奖3项,指导教师。

3. 2023年,第十二届全国老员工电子商务“创新、创意及创业”挑战赛山东赛区选拔赛二等奖,指导教师

4. 2018年,获深圳市海外高层次人才及深龙英才人才计划支持;

5. 2013年,获新南威尔士大学国家建设高水平大学公派研究生项目支持。

参与编写《Hurricane Monitoring With Spaceborne Synthetic Aperture Radar》

代表性论文1,Li Zeyu,Jiang Changhui,Gu Xiaobo,Xu Ying,Zhou,Feng,Cui, Jianhui;Collaborative positioning for swarms: A brief survey of vision, LiDAR and wireless sensors based methods,Defence Technology,2023;

代表性论文2,Zeyu Li;Yong Liu; Feng Zhou; Xiaowan Li Intensity/Inertial Integration-Aided Feature Tracking on Event Cameras, RemoteSensing, 2022, 14(8):1773-1787;

代表性论文3,Li Zeyu; Wang Jinling; Toth Charles ; A Geometric Correspondence Feature Based-Mismatch Removal in Vision Based-Mapping and Navigation, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2017, 83(10):693-704;

代表性论文4,Li Zeyu; Wang Jinling; Chen Kai; Sun Yu ; New Environmental Line Feature-based Vision Navigation: Design and Analysis, Journal of Navigation, 2017, 70(5): 1133-1152;

代表性论文5,Li Zeyu; Wang Jinling; Reliability and Separability Analysis of Multiple-Fault Detection in Visual Navigation Using Reality-Based3D Maps, In China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2016 Proceedings: Volume II (pp.449-459). Springer, Singapore。

外观专利1项,软件著作权1项