1. 国家自然科学青年基金项目，“深海低分辨率环境下的多波束海底混合底质分解方法”，30万，2023-01至2025-12（主持）；
2. 中国博士后科学基金面上项目，“融合多波束底回波时序信息的深海海底混合底质声学智能解译”8万，2023-06至2025-05（主持）；
3. 山东省自然科学基金青年基金，“多波束多模态特征协同学习的海底混合底质分解”，15万，2023-01至2025-12（主持）；
4. 立博手机版登录入口进入“菁英计划”项目，2022-01-202026-12（主持）；
5. 自然资源部海底科学重点实验室开放基金课题，“面向深海场景的多波束混合底质分类研究及应用”，2022-01至2023-12（主持）；
6. 浙江省水利河口研究院经理科学基金项目，“多波束底质自动分类及识别研究”，45万，2023-01至2024-12（主持）；7. 广东省海洋经济发展（海洋六大产业）专项，“服务于近海资源高效率利用的实景三维建设与智能监管关键技术”，150万，2023-01至2023-12（课题骨干）；
8. 海军后勤部研发项目，“智能化海底底质******”，400万，2023-07至2024-06（第3位）；
9. 专利转让成果转化项目，“声呐测深与图像精细化处理技术”，500万，2023年1月；（第3位）
10. 山东省地质矿产勘查开发局第三地质大队科技创新项目，“面向中浅海环境的多波束海底底质自动分类技术研究”，2022-06至2023-06（主持）；
11. 国家GASI专项，“XXXXXX分类研究，XXXXXX”（参与，已结题）；
12. 国家重点研发课题，“浅浊水域底物与地质结构精细探测分辨计量标准装置及溯源技术研究”，255万，2018-07至2020-12（参与，已结题）
13. 国家重点研发计划课题，“极地海冰区声学特性研究与信息传输技术”，2018-08至2021-12（参与，已结题）。
代表论文1，Cui Xiaodong, Yang Fanlin, Wu Ziyin, Zhang Kai, Fan Miao, and Ai Bo. Deep-sea sediment mixed pixel decomposition based on multibeam backscatter intensity segmentation[J]. IEEE TGRS. 2021. DOI: 10.1109/TGRS.2021.3090450.（SCI一区TOP，一作）；
代表论文2，Michael Anokye, Cui Xiaodong *, Yang Fanlin, Wang Ping, Sun Yuewen, Ma Hadong & Emmanuel Oduro Amoako (2024) Optimizing multi-classifier fusion for seabed sediment classification using machine learning, International Journal of Digital Earth, 17:1, DOI: 10.1080/17538947.2023.2295988 （SCI一区，通讯）；
代表论文3，Cao Yu, Cui Xiaodong *, Gan Mingyi, Wang Yaxue, Yang Fanlin, Huang Yi,. MAL-YOLO: A lightweight algorithm for target detection in side-scan sonar images based on multi-scale feature fusion and attention mechanism, 2024(SCI一区，通讯)；
代表论文4，Cui Xiaodong, Yang Fanlin, Wang Xin, Ai Bo, Luo Yu and Ma Dan. Deep learning model for seabed sediment classification based on fuzzy ranking feature optimization[J]. Marine Geology. 2020. DOI: 10.1016/j.margeo.2020.106390. （SCI二区，一作）；
代表论文5，Cui Xiaodong, Xing Zhe, Yang Fanlin, Fan Miao, Ma Yong and Sun Yi. A method for multibeam seafloor terrain classification based on self-adaptive geographic classification unit[J]. Applied Acoustics, 2019. DOI: 10.1016/j.apacoust.2019.107029. （SCI二区，一作）；
代表论文6，Wan Jiaxin, Qin Zhiliang, Cui Xiaodong *, Yang Fanlin and Ma Benjun. Application of Sample Enhancement Method Combining Superpixel Segmentation and Active Learning in MBES Seafloor Sediment Classification. IEEE TGRS. 2024.（SCI一区，通讯）；
代表论文7，Cui Xiaodong, Liu Hongxia, Fan Miao, Ai Bo, Ma Dan and Yang Fanlin. Seafloor habitat mapping using multibeam bathymetric and backscatter intensity multi-features SVM classification framework[J]. Applied Acoustics, 2020. DOI: 10.1016/j.apacoust.2020.107728. （SCI二区，一作）；
代表论文8，Zhu Zhengren, Cui Xiaodong*, Zhang Kai, Ai Bo, Shi bo, and Yang Fanlin. DNN-based seabed classification using differently weighted MBES multifeatures[J]. Marine Geology. 2021. DOI: 10.1016/j.margeo.2021.106519. （SCI二区，通讯）；
代表论文9，Anokye Michael, Cui Xiaodong*, Yang Fanlin. et al. CNN Multibeam Seabed Sediment Classification Combined with a Novel Feature Optimization Method. Math Geosci (2023). https://doi.org/10.1007/s11004-023-10079-5. （SCI三区，通讯）；
代表论文10，Hu Haiyang, Feng Chengkai, Cui Xiaodong, Yang Fanlin, et al. A Sample Enhancement Method based on Simple Linear Iterative Clustering Superpixel Segmentation applied to Multibeam Seabed Classification[J]. IEEE TGRS. 2023. DOI: 10.1109/TGRS.2023.3247827.（SCI一区）。
专利1，中华人民共和国海洋行业标准，船载海陆地形地貌一体化调查技术要求，HY/T0350-2023（排名12）；
专利2，中国发明专利，一种深海环境下基于多波束海底波形序列的底质分类方法， ZL202410712010.1；
专利3，中国发明专利，一种基于摄像机标定及深度学习算法的船舶身份识别系统， ZL202410493952.5；
专利4，中国发明专利，一种综合地形地貌特征的海底地理实体自动分类方法，ZL202210658865.1；
专利5，中国发明专利，一种水深测量深度基准面的传递方法，ZL201710115440.5；
专利6，美国发明专利，Device and Method for Detecting Main Acoustic Indexes of Multi-beam Sonar. US10634784B2；
专利7，美国发明专利，Sediment Classification Method and System Based on Bottom Echo Information of Deep-Sea Multibeam Water Column. 18/942289（受理）；
专利8，软件著作权，多波束底质分类软件V1.0，2019SR0736473；
专利9，软件著作权，声学海底底质分类系统V1.0，2023SR1199475；
专利10，软件著作权，底栖环境信息提取系统V1.0，2024SR0613086。
