2021.09-至今立博手机版登录入口进入 立博 讲师；

2017.09-2021.06 立博手机版登录入口进入 海洋测绘博士；

2019.08-2019.12 加拿大卡尔加里大学访学；

2014.09-2017.06 立博手机版登录入口进入 海洋测绘硕士；

2010.09-2014.06 立博手机版登录入口进入 测绘工程（海洋测绘方向）学士。

高精度海底地形地貌测量理论方法及应用，具体包括声呐测量数据处理及应用、海陆一体化测量、声呐设备检测

海底地形测量、移动测量概论

1.国家自然科学基金青年基金项目，“多波束条带重叠区约束的无声速剖面声速改正方法”，42204049，在研，主持，2023.01-2025.12；

2.山东省自然科学基金青年基金项目，“河口复杂环境下的多波束测深精密声线跟踪方法研究” ，ZR2022QD008，在研，主持，2023.01-2025.12；

3.国家自然科学基金重点项目，“海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究”，41930535，（在研，参与，2020.01-2024.12）；

4.广东省海洋经济发展（海洋六大产业）专项，“服务于近海资源高效率利用的实景三维建设与智能监管关键技术”，2023-01-2023-12，课题骨干；

5.军工，智能化海底**解译子系统，2023.07-2024.06，骨干

6.自然资源部第二海洋研究所，“尾流声探测数据处理”，2022.02-2022.09, 主持；

7.中科院海洋研究所，“深海极端环境多波束反向散射强度数据处理”，2024.01-2024.12，主持；

8.武汉大学，演示验证数据管理与可视化系统，2024.06-2025.09，主持。

1.复杂浅海地形一体化和智能探测关键技术及应用，海洋工程科学技术奖特等奖，中国海洋工程咨询协会，2019年 ，15/20

2.水声地形测量装备关键技术研发及产业化，测绘科学技术一等奖，中国测绘学会，2022年，12/15

3.高性能无人艇浅水地形测量装备关键技术研发及产业化，海洋科学技术一等奖，中国海洋学会，2022年，15/15

4.山东省优秀博士学位论文， 2022.12，多波束测深声速与高频运动误差处理，完成人：卜宪海，完成单位：立博手机版登录入口进入。

无

代表论文1，Sun Yuewen, Wenyi Duan, Fanlin Yang, Xianhai Bu*, Miao Fan, Dongyue Tang and Yong Ma. A precise method to calibrate a vessel's dynamic draft based on a single GNSS antenna[J]. Ocean Engineering, 2023, 288.（SCI，二区）

代表论文2，Fanlin Yang, Haiyang Xu, Xianhai Bu*, Chengkai Feng and Mingyi. Gan. A Robust Sidescan Sonar Bottom-Tracking Method Based on an Adaptive Threshold[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024. （SCI，二区）

代表论文3，Tianyu Yun, Xianhai Bu*, Zhe Xing, et al. Automatic calibration for wobble errors in shallow water multibeam bathymetries[J]. Journal of Oceanology and Limnology, 2022（SCI, 二区）

代表论文4，Xianhai Bu, Sai Mei, Fanlin Yang, Zhendong Luan, Fangzheng Xu, Yu Luo. A Precise Method to Calibrate Dynamic Integration Errors in Shallow- and Deep-water Multibeam Bathymetric Data[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021.（SCI，一区TOP）

代表论文5，Xianhai Bu, Fanlin Yang, Mingzhen Xin, Kai Zhang, Yue Ma. Improved calibration method for refraction errors in multibeam bathymetries with wider range of water depth[J]. Applied Ocean Research, 2021, 102778.（SCI，二区）

代表论文6，Xianhai Bu, Fanlin Yang, Yue Ma, Dongqiang Wu, Kai Zhang, Fangzheng Xu. Simplified calibration method for multibeam footprint displacements due to non-concentric arrays[J]. Ocean Engineering, 2020, 197.（SCI，二区TOP）

代表论文7，Fanlin Yang, Xianhai Bu, Yue Ma, Xiushan Lu, Mingwei Wang, Bo Shi. Geometric calibration of multibeam bathymetric data using an improved sound velocity model and laser tie points for BoMMS[J]. Ocean Engineering, 2017, 145. （SCI, 三区TOP）

代表论文8，吴冬强, 卜宪海*, 许方正, 冯成凯, 阳凡林. 一种基于同心双曲线相交的多波束测深归位算法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41(06):922-928. （EI）

专利1，卜宪海,赵宇杭,张婷,等.面向全海深环境的海量声呐波束高效声线跟踪方法及系统[P].山东省:CN202410641916.9,2024-06-21.

专利2，卜宪海,窦帅兵,阳凡林,等.一种适应于全海深的面阵三维成像声呐点位归算方法[P].山东省:CN202310196222.4,2023-03-28.

专利3，阳凡林,卜宪海,王明伟,马跃,石波,宿殿鹏,卢秀山,景冬. 基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法[P]. 山东：CN105258684A, 2017-12-05

专利4，阳凡林,辛明真,闫循鹏,卜宪海,刘洪霞,孙月文,王明伟. 一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法[P]. 山东：CN105388457A, 2017-10-27